高速无刷电机平衡机：无刷直流电动机的原理
无刷直流电动机由电机本体和传动两部分组成，是典型的机电产品。电动机本体定子绕组一般采用三相对称星形接线方式。在转子处安装了一种已经充磁的永磁体。为了实现对电机转子位置的检测，无刷直流电动机中装有位置传感器。驱动装置包括电力电子器件、集成电路等，其作用是：接受外部电机的启动、停车、制动控制信号，从而控制电动机的启动；接住，制动；接收逆变桥各功率管的正反方向信号，以控制逆变桥各功率管的通断，产生连续的转矩；接收速度指令和速度反馈信号；用于控制和调节转速，提供过流、过压、欠电压保护以及显示器等。主电路是一种典型的电压型交一直一交或直一交电路，它提供了等幅宽对称矩形波电机旋转，并在转子上进行N-S位置交替交换，位移器产生相位差120°的三个方波，并与正反信号相结合，生成有效的状态编码信号，并通过逻辑组件处理各个功率开关管的通断。因此，转子每转一对N-S极，就可将6个功率管按固定组合成6种状态依次导通。每一种状态，只有两相绕组通电，依次改变一种状态，使定子绕组产生的磁场轴在空间中旋转60°电角空间位置，旋翼位于新的位置，使得位置传感器产生新的一套编码，而新的编码又改变了功率管的组合，使得定子绕组所产生的磁场轴向外移动60°电角，在这样的循环中，无刷直流电机产生连续的转矩，拖动负荷进行连续旋转。
